气动实验台的研究现状及发展趋势 

1、气动实验台的研究现状及发展趋势

开放性液压和气压实验台的设计以及应用在国外已经十分成熟，其现代技术与实验台完美结合，使实验台不但功能完善，且操作容易。在我国，各高校开设了开放性实验台，比如苏州峰启的科教QD-2型　双面型气压传动实验台

国内的一些研究部门对各类气动实验台也有研究，在元器件控制方面，一些高校提出了将面板设计成孔板，用三点定位的方法完成元器件的定位。  有研究机构提出了真空吸盘方案，真空发生器主要由拉瓦尔管、扩压管和气体吸入室组成，拉瓦尔管和扩压器这两个构件组成了一条特殊的气流管道，压缩空气时使用拉瓦尔管喷嘴实现能量的转换，从而实现抽气，而混合气流经过扩压器又进行能量转换，从而实现排气。空气压力供应口高于一定值时，超音速射流从喷嘴射出。

由于气体具有一定的黏度，高速喷射  体积的气体吸入室内使空腔形成低真空，真空吸入室与之相连，便可吸住盘子。其特点主要有以下3 个：①二次真空发生器没有机械运动部件，也无需润滑。②抗振性好，结构简单。③工作稳定、使用寿命较长。目前，部分高校对开放性实验台的控制部分进行了改进，比如利用Lab Windows/CVI 设计的虚拟仪器软件，将其与实验台结合使用，可在不同惯性负载及推力负载下分别利用不同算法完成位置伺服控制，并能绘制相应的实验曲线，对实验台的面板进行模块化改善等。